采用麥克納姆輪作為行走驅動輪,設備的行走路徑由軟件進行差補計算,可實現二維平面內任意方向的移動功能,包括直行、橫行、斜行、任意曲線移動。
DETAILED+OMV紗輥搬運設備












產品簡述
PRODUCT DESCRIPTION
OMV紗輥搬運設備,載重2噸,最快行駛速度可達3.5km/h,零回轉半徑,可側移,全方位無死角任意方向移動,窄巷道運行輕松自如。采用麥克納姆輪作為行走驅動輪,可全方位任意方向移動;設備運行時有聲光警示,并設有系統故障診斷及電量顯示功能;具備遙控操作、自動運行兩種操控方式,手動遙控操作定位精度達到±0.5mm;具有升降功能,升降行程可定制;控制面板顯示屏可對運營狀態實時顯示,并顯示故障信息。
核心優勢
CORE ADVANTAGES
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全向移動
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顛覆傳統
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超高精度
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零回轉半徑
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多種導航
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遙控操作
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無人操控
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遠程管理
行業應用
INDUSTRY APPLICATION
應用于紗輥等相似圓狀輥狀物料的搬運,使物料轉運更加高效安全。
產品局部
PRODUCT PARTIAL

技術參數
TECHNICAL PARAMETERS
序號 | 項目 | 單位 | 設計值 | ||
整 機 特 征 |
1 | 產品型號 | WY20 | ||
2 | 導航方式 | 二維碼+慣導 | |||
3 | 額定載荷 | Q | kg | 2000(可定制) | |
4 | 自重 | kg | 1700 | ||
5 | 輪胎種類 | 麥克納姆輪 | |||
6 | 輪子數量 | 4 | |||
7 | 動力形式 | 鋰電池 | |||
8 | 操控方式 | 遙控/自動 | |||
9 | 控制 | Hictrl | |||
尺 寸 參 數 |
10 | 整車長度 | L | mm | 3630 |
11 | 整車寬度 | W | mm | 1300 | |
12 | 整車高度 | H | mm | 995 | |
13 | 軸距 | mm | 1974 | ||
14 | 輪距 | mm | 1130 | ||
15 | 最大提升行程 | mm | 150 | ||
16 | 最小離地間隙 | mm | 40 | ||
性 能 參 數 |
17 | 最大前進速度(空載/滿載) | km/h | 3.5/2.5 | |
18 | 最大側向速度(空載/滿載) | km/h | 2.5/2.5 | ||
19 | 最大爬坡度(空載/滿載) | % | 3/1 | ||
20 | 運行精度 | mm | ±0.5 | ||
21 | 工作時 | h | 1.5(可定制) | ||
22 | 整車對角尺寸 A | mm | 3974 | ||
其他 | 23 | 電池 | V/Ah | 48/150 |
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