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磁導航產品，其更加智能化的控制，使本車體能夠適用于多種場景，配備鋰電池，可實現電池BMS管理、自動充電功能。
DETAILED+OMV智能復合型機器人
產品簡述
PRODUCT DESCRIPTION
OMV智能機器人與協作機械手共同組成，結合激光導航、視覺導航與視覺定位等高端技術，可識別周圍環境，在機器人調度系統的調配下選擇有效路徑到達作業點，可根據客戶需求完成物料搬運、焊接、打磨、拆裝等工作，實現了轉運+作業的整體功能。采用SLAM算法，配套完善的安全系統及模塊化的安裝設計，安全可靠、使用靈活，定位精度高。
核心優勢
CORE ADVANTAGES
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全向移動
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顛覆傳統
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超高精度
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零回轉半徑
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多種導航
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遙控操作
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無人操控
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遠程管理
行業應用
INDUSTRY APPLICATION
應用于不同建筑布局的墻體打印?？扇蛞苿有缘赝瓿晌锪习徇\、焊接、打磨、拆裝工作。
產品局部
PRODUCT PARTIAL
技術參數
TECHNICAL PARAMETERS
| 序號 | 項目 | 單位 | 設計值 | ||
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整 機 特 性 |
1 | 產品型號 | WY25 | ||
| 2 | 導航方式 | 磁導航/視覺導航/激光導航 | |||
| 3 | 額定載荷 | Q | kg | 90(可定制) | |
| 4 | 自重（含蓄電池） | kg | 3750 | ||
| 5 | 輪胎種類 | 麥克納姆輪 | |||
| 6 | 輪子數量 | 4 | |||
| 7 | 動力形式 | 鋰電池 | |||
| 8 | 行車制動 | 電磁制動 | |||
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尺 寸 參 數 |
9 | 全長 | L | mm | 2500 |
| 10 | 全寬 | W | mm | 1500 | |
| 11 | 全高 | H | mm | 1830 | |
| 12 | 軸距 | Y | mm | 1660 | |
| 13 | 輪距 | mm | 1176 | ||
| 14 | 最大提升行程 | mm | 150 | ||
| 15 | 最大離地間隙 | mm | 40 | ||
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性 能 參 數 |
16 | 最大前進速度（空載/滿載） | km/h | 2.8 | |
| 17 | 最大側向速度（空載/滿載） | km/h | 2.5 | ||
| 18 | 最大爬坡度（空載/滿載） | % | 5 | ||
| 19 | 運行精度 | mm | ±10 | ||
| 20 | 工作時 | h | 3（可定制） | ||
| 21 | 整車對角尺寸 | A | mm | 2950 | |
| 其他 | 22 | 蓄電池規格 | V/Ah | 48/175 |
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